Я вам выше написала. Начать с постели. Находить время и уделывать мужа в самом наилучшем виде. Так, чтобы его шатало и тянуло в сон. Отваживать тихой сапой, вежливо, но твердо, мам. Удовлетворенный муж не будет настаивать на том, чтобы мама его к вам ходила. Ваша мама вас поймет. Если не сразу, то со временем. Договаривайтесь на выходные с кем-то из них. Пусть сидят с внучкой. С мамой созванивайтесь.
Для всех хорошим все равно не будешь. А вы хотите, чтобы овцы были цели и волки сыты. Волки сыты, овцы - целы, пастух - повесился.