А о вас?
Вы сами в этой ситуации насколько ресурсны?
Есть ли у вас силы ресурсы на помощь (эмоциональные, материальные)?
Если попытки отвлечения мамы не сработают, что делать будете?
--- Добавлено ---
Забота о детях - это нормально, дети действительно в зависимом положении, но как все это подается?
Слово "обуза" откуда-то же вы взяли.
Вот это ваше: "Вообще у меня какое то обостренное чувство долга и обязанности маме, не знаю почему."
Это не просто так появилось.
И вы и брат оба в одной системе выросли, только по разному среагировали, вы чрезмерно ответственны и спасатель, он жертва.
Но это роли одного круга.
Выходите из него.