Прям не правильно)
Воспитали как воспитали. Сытый, одетый, образованный, женатый. А остальное уже не в ваших руках.
Мне кажется, выкатывать претензии родителям странно, т.е. бессмысленно. Что это решит?
ИМХО, вам стоит отказаться от чувства вины. И поверить, что вы его хорошо воспитали, отлично.