Ув. София, если без шуток: психологически правильно максимально предоставить шансы самостоятельности к 18-20 годам.
Помочь с учебой, научить житейским навыкам и т.п. Но вот когда "детям" ужа за тридцатник перевалили и они уже сами стали родителями - продолжать их тянуть, как делает ваша мама - вреда приносит больше , чем пользы.
Если у вас в семье не хватаете денег - то в первую очередь это вопрос к главе семьи, а не к его родителям.
А так же вопрос к вам - зачем вы вышли замуж за мужчину, который детей настрогал, по прокормить не может? При этом вы пишите, что муж человек трудолюбивый. В чем же его трудолюбие?