Этот страх может быть действительно связан как с аутизмом, так и с нарушением привязанности.
По поводу аутизма, чтобы не теряться в догадках. Есть специальные тесты в интернете. Отвечаете на вопросы сами, в конце увидите общий объем баллов и оценку состояния ребенка.
Если там проблем нет, то почитайте про теорию привязанности (Гордон Ньюфелд, Дагмар Нойброннер, Дебора Макнамарра). В FB есть группы поддержки для мам в рамках этого подхода.
--- Добавлено ---
На ваш возраст вот такой тест подойдет
test.autism.help