И потом, почему именно "детям плохо со мной"?
Они ведь уже давно оба не груднички.
У них уже достаточно широкий круг общения, много источников впечатлений, у них происходят разные события.
И с годами всё меньше этих событий будет непосредственно связано именно с Вами.
Их негативные эмоции связаны не непосредственно с Вами, а с тем, что происходит в их жизни. Чувствуете разницу?
Вы на данный момент задаёте своим детям своеобразную планку: со мной ты должен быть радостным и весёлым, ты не имеешь права при мне грустить и плакать, плачущий ты мне не нужен.
Понимаете?
--- Добавлено ---
Присоединяюсь!
К тому же, ув. Анна, эти ушаты помоев (раз уж они неизбежны) именно Вам придётся принять на себя.
Это вопросы взаимодействия взрослых - Вас, бывшего мужа, свекрови.
Понимаете ведь?