Я спокойно обнимаюсь и касаюсь щека щекой родных и знакомых из моего круга. Для меня такая форма приветствия или прощания прижилась.
Когда последний раз была на ДР у племянницы, познакомилась там с родными со стороны её мужа, при расставании мы уже обнимались . Легко и непринуждённо.
Обнимашки в родительской семье были не приняты. Добираю, наверное.