Ага. И чтобы правильно применять нужно разделить свои ценности, интересы и ресурсы на главное, чем ты не поступишься ни при каких обстоятельствах и не главное, чем можно поступится для достижения компромиса. И уметь взвешено оценивать свои условно говоря "потери" и "выигрыши", чтобы понимать данный компромис тебе в итоге в плюс или в минус пойдет.