Что именно вы используете?
Я вот про такую схему общения вас спрашивала:
Он вас ставит перед фактом
своего желания пойти на пляж. Что тут странного? При чём тут вы? Он что, без вас до пляжа не доберётся?
Дальше. Если вы хотите тоже на пляж (не важно, по какой причине), то так и говорите: "Я тоже хочу", - это будет прямое заявление вашего желания. Потом ваш вопрос: "Поедем вместе?" - ну, он же первый сказал, что хочет, и вы пока не знаете, с вами ли он хочет ехать. В ответ вы можете услышать как "да", так и "нет". Его право.
Но у вас всё куда интересней...