Не обязательно еда.
Как встречают провожают, когда человек приходит домой. Что говорят? Берет ли сумки, если они у Вас в руках, открывает ли перед Вами дверь? Смотрите какие-то программы вместе? Какие-то кодовые , понятные для Вас обоих слова, жесты, выражения? Любимые и вами и им продукты или блюда? У Вас места за столом, чашки, ложки , вилки делятся на его, Ваши любимые?
Когда на стол накрываете Вы приговариваете, чтоб ребеночек слышал -
" А сейчас мы поставим для папы его любимую чашку и нальем ему чай, как он любит"
Может быть что-то можно применить из родительской семьи?