ИМХА речь о том, когда понимать и оправдывать - суть синонимы. Не о суде речь, не о приговорах и т.д.
"Я понял, что дядюшка бегал за мной с бутылкой потому что он был алкоголиком" - "Бегание дядюшки за мной с бутылкой оправдано - так как ему чертик примерещился". То есть - речь один фиг о мотивах, о том, что вот у такого-то - были мотивы так себя вести. И это оооочень часто не дает разозлиться, плавали-знаем. "И вообще я зря дядюшке под руку попался, надо было спрятаться, пока он своих чертиков ловил"